孕晚期臀部、尾骨疼可能是姿勢不良、胎兒體積過大、缺鈣等問題造成的，需要根據具體情況進行調理。
1.姿勢不良：如果孕婦處于孕晚期時，長時間向后靠坐著，就可能會導致臀部和尾骨部位長時間受到壓迫，導致局部血液循環不良，進而出現發麻、脹痛等不適癥狀。一般不嚴重，孕婦可以在家人的攙扶下，適當散步，通常可以改善臀部和尾骨的異常情況，有助于身體的好轉。
2.胎兒體積過大：孕晚期時，孕婦體內的胎兒體積通常比較大，可能會對周圍組織造成刺激，導致恥骨聯合及骶髂關節逐漸分離、增寬，促使骨盆形態改變，可能會壓迫周圍坐骨神經，造成局部負重增大，進而出現臀部和尾骨刺痛的癥狀。一般不用特別治療，在生產后，孕婦的不適癥狀就能夠得到改善。在生產前，家人可以適當給孕婦的臀部和尾骨部位進行按摩、熱敷，有助于減輕不適癥狀。
3.缺鈣：挑食、偏食等因素可能會造成孕婦缺鈣，身體缺乏足夠的鈣后，就可能會導致骨骼出現異常，可能會有小腿抽筋、膝關節疼痛、臀部及尾骨疼痛等癥狀。建議孕婦在醫生指導下進行補鈣，比如三合鈣咀嚼片、葡萄糖酸鈣片等。
此外，外傷、骨折等因素也可能會造成上述情況，需要查明情況后，及時治療。建議孕婦在孕晚期要注意休息，及時做好產檢。