鎮靜安神抗焦慮的藥物主要指苯二氮?類藥物，具有鎮靜安神、抗焦慮等作用。鎮靜安神藥物包括巴比妥類藥物、甲丙氨酯、佐匹克隆等。抗焦慮藥除了苯二氮?類藥物以外，還包括氨甲酸酯類、二苯甲烷類等，抗抑郁藥物SSRI類和SNRI類也用于治療焦慮。
苯二氮?類目前臨床上常用的藥物有很多，長效藥物如地西泮、氯硝西泮，中效藥物如阿普唑侖、勞拉西泮，短效藥物常見有三唑侖、艾司唑侖、咪達唑侖等。這些藥物起效較快，應用范圍廣泛，對于鎮靜安神抗焦慮有著不同程度的治療作用。鎮靜安神藥物包括苯巴比妥、異戊巴比妥、唑吡坦、佐匹克隆、氯丙嗪、米氮平等，抗焦慮藥物還包括丁螺環酮、坦度螺酮、舍曲林、帕羅西汀、氟西汀、文拉法辛、艾司西酞普蘭、氟伏沙明等。此外，一些鎮靜安神的中成藥如安神補腦液、百樂眠膠囊也有一定的效果。
在臨床上對于苯二氮?類鎮靜安神抗焦慮藥物，要小劑量短期應用，防止產生依賴性。對于具有鎮靜安神抗焦慮的抗抑郁藥物一定要足量足療程，全病程治療。這些藥物中多屬于處方藥，需要經過醫生的明確診斷之后才能選擇合適的藥物服用，同時用藥期間要嚴格遵照醫囑，防止出現一些不良反應或者藥物依賴。