對于20歲的男性來說，陰莖勃起長度在5到6厘米的情況確實可能引起關注。首先需要明確的是，陰莖的正常勃起長度因人而異，通常在10-16厘米之間。如果對自己的陰莖長度感到擔憂，建議先了解這一生理現象的正常范圍。
影響陰莖長度的因素包括先天發育、遺傳因素以及后天的生活習慣等。先天性短小通常是由于青春期發育過程中睪酮分泌不足所導致，而后天因素則可能與吸煙、飲酒、缺乏運動等不良生活習慣有關。
對于陰莖短小的問題，目前有多種治療方法可供選擇：
心理調節：很多情況下，陰莖短小的擔憂源于心理壓力過大，通過心理咨詢和放松訓練可以有效緩解癥狀。
改善生活方式：保持健康飲食、規律作息、適度運動等有助于提高整體身體素質。
藥物治療：在醫生指導下使用激素類藥物可能會有所幫助。
外科手術：對于確實存在明顯短小的患者，可以考慮進行陰莖延長術。
需要特別注意的是，任何治療都應在專業醫生的指導下進行。尤其是手術治療，雖然效果顯著，但也伴隨一定的風險和并發癥的可能性。因此建議到正規醫院進行全面檢查，并根據自身情況選擇最適合的治療方案。
總之，陰莖短小并非無法解決的問題，通過科學合理的治療和生活習慣調整，完全可以改善這一狀況，重拾健康自信的生活。