腎俞和命門是指腎俞穴、命門穴，兩者在一條線上，通常腎俞穴是足太陽膀胱經的常用腧穴之一，而命門穴是人體生命之門，是腎臟氣血匯集背部的腧穴。
命門者，生命之門也，位于第二、三腰椎棘突間，在腰背筋膜、棘上韌帶及棘間韌帶中，與有生命之根蒂之稱的神闕穴相對應。腎俞穴位于第2腰椎棘突下，旁開1.5寸，在腰背筋膜、最長肌和髂肋肌之間。
故腎俞穴和命門穴同處于一條水平線上，與命門穴合力將兩腎所化生的元氣護在中央，是生命氣化的根本。
腎俞穴具有調補腎氣、通利腰脊的作用，用兩拇指端揉腎俞穴可滋陰壯陽、補益腎元，常用于腹瀉、便秘、少腹痛、下肢痿軟乏力、腎虛氣喘等病癥。命門穴具有培元固本、強健腰膝的作用，主治虛損腰痛、遺尿、泄瀉、遺精、陽痿、早泄、赤白帶下、月經不調、汗不出等。