一般情況下，如果孕婦在孕晚期長時間平躺睡覺，對胎兒有影響；如果孕婦在孕晚期偶爾平躺睡覺，則對胎兒沒有影響，具體內容如下：
孕晚期的宮腔會逐漸增大，增大的子宮會壓迫到下腔靜脈，孕婦在孕晚期長時間平躺睡覺時，容易出現心慌、胸悶的癥狀，也會影響到胎兒的血供，所以，這種情況下，對胎兒有影響；如果孕婦在孕晚期只是偶爾地平躺睡覺，則不會影響胎兒的血供，也不會對胎兒造成影響。