杵臼關節和球窩關節相似，兩者主要的區別在于關節窩深度、運動范圍以及堅固程度三個方面，髖關節是全身典型的杵臼關節，肩關節是典型的球窩關節。
1、關節窩深度：杵臼關節比球窩關節的關節窩深度深，可包繞關節頭的二分之一以上的這種關節叫杵臼關節，球窩關節的關節窩淺，只包罩著關節頭的一部分，不及球面的三分之一。
2、運動范圍：杵臼關節屬于多軸關節，可沿多個軸作多種運動，能做屈伸、內收外展、旋轉和環轉等運動，但其運動范圍小于球窩關節。球窩關節的關節頭和關節窩松弛相接，是關節中活動性最大的多軸關節，關節頭可繞無數運動軸運動，可做多種多樣運動，能做屈伸、內收外展、旋轉和環轉運動。
3、堅固程度：杵臼關節比球窩關節的堅固程度大。杵臼關節如髖關節，因其關節囊較厚并緊張，跨關節的肌肉多而粗壯，同時周緣有肥厚的髖臼盂唇，增加髖臼的深度并縮小其口徑，從而可以將股骨頭緊緊包住，以增加髖關節的堅固、穩定性。而球窩關節，其關節頭和關節窩相接松弛。
由于杵臼關節和球窩關節在人體中數量較多，而且比較相似，若其發生病變，可能會引起關節的活動障礙。因此建議日常生活中注意保護關節，避免過度受累，同時應注意做好防寒保暖措施。