懷孕37周已經足月了，到了孕晚期胎動時，出現有下體刺痛的感覺，絕大部分是正常情況。出現刺痛表現，與解剖結構以及孕晚期的身體狀況改變有關，一般無須過度緊張，孕晚期需要注意胎動，按時檢查。并且37周之后，隨時有刺痛發作的可能。如果出現了陣發性的刺痛，間歇的時間比較短，伴隨有子宮發硬、胎動異常，或者陰道流水、陰道見紅的情況，都要及時就診。
子宮和膀胱互相毗鄰，膀胱在子宮的前方，孕期隨著子宮的增大破裂，對膀胱有壓迫，而到了孕晚期胎頭入盆，對膀胱的壓迫更加明顯，所以，在寶寶胎動時，因為胎動的牽拉，會有輕微膀胱刺痛的感覺，從而出現胎兒一動下體刺痛的感覺，通常不用過于擔心，待分娩后癥狀可緩解。
在孕晚期，生理性宮縮越來越多，孕婦活動較多時也會有宮縮出現，也會有下體刺痛的感覺。到了孕晚期隨著激素的變化，孕婦的會陰也會明顯地充血腫脹，在這個階段，胎動的刺激也可以引起會陰部，以及下腹部的輕微不適。