膝胸臥位一般建議早晚做比較好，早晚做間隔時間較長，不會使孕婦感覺到累，中間也有足夠的休息時間。但若是早上不想做，放在中午時間做也可以，只要間隔時間不要過短，保證孕婦狀態良好即可。
膝胸臥位是矯正孕婦胎兒體位的方法，即孕婦排空膀胱后，松解腰帶，雙膝跪于床上，身體前俯，胸部盡量貼在床面，大腿與床面垂直。膝胸臥位可使胎臀退出盆腔，有助于借助胎兒的重心改變，使胎頭向下、胎臀向上，以達到矯正胎位的目的。
一般膝胸臥位需每天遵醫囑進行，持續一段時間后，可去醫院復查胎位是否糾正。每次做膝胸臥位后，大部分孕婦都是比較累的，因此不建議較短時間內連續做，不僅對腰的負擔大，還可能會胎兒造成一定影響。