孕晚期肚子發硬一整夜有可能是生理性宮縮、臨產前的真性宮縮、消化不良等因素引起的，需要到正規醫院的婦產科進行詳細檢查，明確原因后再選擇合適的治療方案。
1.生理性宮縮：子宮受到外界刺激或者情緒過于激動時，就會出現假性宮縮，也就是生理性宮縮，引起孕晚期肚子發硬一整夜，生理性宮縮沒有規律，也不會伴隨有嚴重的腹痛，休息深呼吸以后，生理性宮縮的癥狀就會得到緩解。這是正常的生理現象，不需要特殊治療，也不用過于擔心。
2.臨產前的真性宮縮：懷孕37周以后，胎兒就已經足月，可能會出現臨產前的真性宮縮，導致孕晚期肚子發硬一整夜。每個人的體質不同，生產的時間也不同，如果宮縮越來越強烈也比較有規律，并且伴隨有陰道出血或者破水的癥狀，需要到醫院準備分娩。
3.消化不良：懷孕期間胃腸蠕動緩慢，可能會導致消化不良，引起胃脹氣、噯氣等癥狀，伴隨孕晚期肚子發硬一整夜的情況。孕婦可以在醫生指導下服用健胃消食片、乳酸菌素片、多酶片等藥物進行治療。孕晚期孕婦可以適當多活動，為以后的生產做準備，但不能進行劇烈運動。