懷孕39周時，通過超聲波檢查可以了解胎兒的生長發育情況。雙頂徑、股骨長和腹徑是常用的測量指標。
對于您的情況，胎兒雙頂徑8.6厘米，稍低于同孕周平均值（正常約為8.5-9.5厘米），但仍在接近范圍內；股骨長度7.0厘米，符合該孕周的生長標準；腹徑10×10.6厘米，也處于正常范圍。
結合您的宮高34厘米和腹圍94厘米數據來看，整體胎兒發育情況良好，胎位可能較為正常。建議您繼續關注胎動及產檢結果，醫生會根據具體情況判斷是否需要進一步評估。
關于胎兒體重估算，通常雙頂徑每增加1cm，胎兒體重約增加0.2kg左右。綜合各項數據，您的胎兒體重預估在3公斤左右。
最后，請放心，每個胎兒的發育速度略有差異，只要產檢結果正常且胎心監測良好，無需過于擔心。如有疑問，建議及時與產科醫生溝通。