髖骨與骶骨間形成的結構有骶髂關節、韌帶、筋膜、肌肉、神經、血管等組織，主要具有維持下肢活動及負重的作用。
髖骨和骶骨之間主要靠骶髂關節連接。骶髂關節周圍，尤其是骶髂關節后側，是周圍韌帶附著點，具有加固關節的作用，主要包括骶髂前韌帶、骶髂后短韌帶、骶髂后長韌帶、骶髂骨間韌帶、骶結節韌帶、骶棘韌帶等。骶髂前韌帶是連接骶骨骨盆面側緣與髂骨耳狀面的韌帶；骶髂后短韌帶是連接骶骨外側嵴和骶關節嵴的韌帶；骶髂后長韌帶向內與腰背筋膜相連，向外與骶結節韌帶相連接；骶髂骨間韌帶是連接髂骨粗隆與骶粗隆間的韌帶；骶結節韌帶連接髂后上、下棘和骶、尾骨的后外側之間；骶棘韌帶連接骶、尾骨的外側和坐骨棘之間，各韌帶相互作用共同維持髖骨與骶骨之間的穩定性。
髖骨和骶骨之間還含有動脈血管、神經、肌肉組織等，包括骶髂臀上動脈、髂腰動脈、骶外側動脈等血管，臀上神經、骶神經后支等神經，以及髂腰肌、髂肌等肌肉組織，是保證髖關節運動的重要組成成分。