懷孕期間感受到胎動是每位準媽媽期待的時刻。在孕早期，寶寶的動作可能還不明顯，但隨著孕期進展，從妊娠20周左右，大多數準媽媽都能開始感覺到胎動了。
一般來說，到了20周，胎動會逐漸變得頻繁起來。寶寶可能會有踢腿、轉身等動作，這些都會被準媽媽感知到。然而，每位準媽媽的感受可能不同，有些可能會覺得胎動比較明顯，而有些則可能感覺不太強烈。
如果在懷孕20周時發現胎動有時有、有時無，這通常是正常的。寶寶的活動是有規律的，有時候活潑好動，有時候又會安靜下來休息。這種現象是自然的，不需要過于擔心。
但是，如果您感覺到胎動突然減少或消失，或者感覺胎動過于頻繁且強烈，建議及時聯系醫生進行檢查。這可能是寶寶狀態改變的表現，需要專業評估。
為了更好地了解寶寶的狀態，您可以嘗試每天固定時間記錄胎動情況，觀察是否有規律的變化。同時，保持良好的孕期習慣，適當運動、均衡飲食，有助于促進寶寶的健康發育。
總之，懷孕20周時感受到胎動有時有、有時無是正常的，但如果您有任何疑慮，及時咨詢醫生是最安全的選擇。通過科學監測和專業指導，您可以更安心地度過這段特殊的時期。