在探討親密行為中的懷孕可能性之前，我們需要了解一個基本的生物學事實：懷孕的發生需要精子成功進入女性的陰道并與卵子結合。如果精子沒有進入陰道，懷孕的可能性就會非常低。
在你的描述中，雙方都穿著內褲，并且陰莖沒有插入陰道，射精發生在靠近陰道的位置但隔著內褲。這種情況下，精子接觸到的是外部環境和可能被內褲阻礙的區域，因此幾乎不可能有足夠數量的精子進入陰道。
關于安全期的概念，需要注意的是，所謂的“安全期”并不是一種絕對可靠的避孕方法。女性的排卵周期可能會受到多種因素的影響而發生變化，包括壓力、健康狀況以及生活方式等。即使是在通常認為的安全期內進行親密行為，仍然存在一定的懷孕風險。因此，如果你希望避免意外懷孕，建議采取更為可靠的避孕措施。
總結來說，在沒有直接射入陰道的情況下懷孕的可能性非常低。然而，為了確保萬無一失，特別是在有任何疑問或不確定因素時，最好咨詢專業的醫療人員以獲得個性化的指導和建議。