全脂牛奶可以加熱喝，加熱并不會使全脂牛奶產生有害物質，對人體健康一般也沒有影響。但在加熱全脂牛奶時，需掌握好時間以及溫度，以免影響其營養價值。
全脂牛奶的營養價值較高，其含有豐富的蛋白質、脂肪以及鈣、鎂、鋅等營養成分，適當攝入能夠幫助機體補充營養，滿足人體日常所需。天氣比較寒冷，或者胃腸功能比較虛弱的老年人或者兒童，喝全脂牛奶時可以加熱。全脂牛奶加熱之后喝，可以起到一定暖胃的效果，在補充能量的同時，液體的補充也有利于促進血液循環，減輕對腸胃道黏膜的刺激，避免因喝冷的全脂牛奶而導致腹痛，對身體有一定好處。但在加熱全脂牛奶時，需掌握好時間以及溫度，在溫度過高或者加熱時間過長的情況下，就有可能會導致蛋白質變性，致使營養物質的流失，不利于蛋白質的吸收或利用。
適量喝全脂牛奶有助于補充鈣質，也能夠加速腸道蠕動。但全脂牛奶的脂肪含量較高，應適量喝，高脂血癥、糖尿病患者更應謹慎，不要喝過多全脂牛奶，避免加重病情。
