半規管是維持姿勢和平衡有關的內耳感受裝置，作用是維持姿勢和平衡。
半規管由上半規管、后半規管和外側半規管共同組成。三個互相垂直的半規管連接內耳與前庭，可控制人體平衡。當人體失衡時，半規管會產生平衡脈沖，刺激大腦中樞，激發出相應的反射動作，使人體恢復平衡。人體有三個互相垂直的半規管，其原因是人生活在三維空間之內，會有前后、左右、上下三種互相垂直的運動方向，需要進行三維的全面監控，才能維持平衡。人在原地轉圈時，半規管中的淋巴液會按同樣的速度轉動。
平時要注意保護耳朵的安全，避免外傷刺激。